Некоторые люди при жизни оставляют родственникам инструкцию как они должны быть похоронены и что нужно написать у них на могиле. А если таких напутствий не было, то ответственность ложится на плечи близких людей. 

Эпитафия может быть не личной, а нести общий характер. Допустим, усопшему была близка наука, то тогда вполне может подойти и философская цитата, изречение какого-нибудь известного человека из науки. Если человек прожил всю свою жизнь с лёгкостью и никогда не унывал, то ему может подойти надпись и сатирического характера.

Правил по написанию текста на надгробии нет, также, как и при выборе шрифта (рукописная гравировка, станочное или лазерное нанесение). Главное, чтобы здесь была смысловая нагрузка и вы смогли выразить все свои мысли в короткой надписи.